Blueprint open-source

La simplicidad es el último grado de sofisticación.

Arquitectura humanoide auditable: stack SOTA 2026, hardware modular, IA local y documentación reproducible. La credibilidad técnica detrás del producto.

Diseño abierto Privacidad local Reparable Grado investigación
R-01 EVA Mk.II blueprint reference

Stack SOTA 2026

Componentes verificables, no vaporware.

ROS 2Humble / Iron

Middleware robótico estándar

 LeRobotHugging Face

Modelos y datasets reales

 Isaac GR00TNVIDIA

Foundation models humanoides

 RealSense D455Intel

RGB-D 1280×720 · 90 FPS

 Orbbec SDK v2Orbbec

SDK open-source

 DYNAMIXEL XROBOTIS

Actuadores inteligentes

 YOLO11Ultralytics

Percepción edge

 RivaNVIDIA

ASR/TTS local

 5G/eSIMQuectel

VoLTE-ready

 Ki DockingRenesas

Carga inalámbrica

Pipeline de arquitectura

Entrada

RGB-D · IMU · tacto · audio

Percepción

YOLO11 · 3D · segmentación

Comprensión

LeRobot · GR00T

Planificación

Skills · trayectorias

Control

Cuerpo · equilibrio · safety

Salida

Voz · manos · servicio

Blueprint hardware

Modular, local, reproducible.

Cabeza y visiónRealSense D455 · IMU · mics
Manos táctilesForce · temperature · haptic
Pies6-axis F/T · safe zones
Robotrola hardware blueprint
CómputoEdge AI 120 TOPS
Comms5G/eSIM · Wi‑Fi 6E
DockingUV-C · charge · diagnostics

De render a plataforma auditable.

IA localOn-device stack
DockingUV-C · charge
Comms5G/eSIM encrypted
ReparabilidadCAD · BOM
SimulaciónDigital twin
GobernanzaOpen issues
●
sudopimp/robotrolaPúblico · open research
Apache-2.0LicenseCADSTLROSPkgs42DOFCIGates

Org sudopimp — el nombre es irónico; el BOM, no. Core en github.com/sudopimp/robotrola.

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CADSTEP, STL, BOM
ROSControl, perception
SimBenchmarks, tests
SDKsLocal APIs
Threat modelSecurity docs

Hoja de ruta

2026–2027

Q2 2026Research

Validación seguridad e higiene

Q4 2026Dev kit

Kit para universidades

Q2 2027Pilots

Partners seleccionados

Q4 2027Open docs

CAD + BOM en sudopimp