Programa de investigaciónResearch program Hardware abiertoOpen hardware CERN-OHL-S-2.0
Blueprint · R-01 EVA Mk.IIBlueprint · R-01 EVA Mk.II
Ingeniería abierta. Repo público.Open engineering. Public repo.
42 DOF (arquitectura). IA local. BOM y código en GitHub. CERN-OHL-S-2.0.42 DOF (architecture). On-device AI. BOM and code on GitHub. CERN-OHL-S-2.0.
ROS 2
LeRobot
Isaac GR00T path
42 DOF
Edge AI
42DOF
165cm alturacm height
120TOPS objetivoTOPS target
CERNOHL-S-2.0
ROS 2Humble / Iron
IP54objetivotarget
StackStack
Componentes con docs oficiales.Components with official docs.
Cada tarjeta enlaza al fabricante. Más en el BOM del repo.Each card links to the manufacturer. More in the repo BOM.
ROS 2Humble / Iron
Middleware robóticoRobot middleware
LeRobotHugging FaceManipulación realReal manipulation
Isaac GR00TNVIDIAFoundation models humanoidesHumanoid foundation path
RealSense D455IntelRGB-D 1280×720 · hasta 90 FPSRGB-D 1280×720 · up to 90 FPS
DYNAMIXEL XROBOTISActuadores · bus serialSmart actuators · serial bus
5G / eSIMQuectelVoLTE-readyVoLTE-ready modules
ArquitecturaArchitecture
De sensor a servicio.Sensor to service.
Capas separadas. Safety en el loop.Separated layers. Safety in the loop.
01
EntradaInput
RGB-D · IMU · tacto · audioRGB-D · IMU · touch · audio
02
PercepciónPerception
YOLO11 · 3D · segmentaciónYOLO11 · 3D · segmentation
03
ComprensiónComprehension
LeRobot · GR00T path
04
PlanificaciónPlanning
Skills · trayectoriasSkills · trajectories
05
ControlControl
Cuerpo · equilibrio · safetyBody · balance · safety
06
SalidaOutput
Voz · manos · servicioVoice · hands · service
Blueprint hardwareHardware blueprint
Modular. Local. Reparable.Modular. Local. Repairable.
Interfaces claras. Se desmonta, se repara.Clear interfaces. Tear-down, repair.
Principios de ingenieríaEngineering principles
Seis reglas.Six rules.
Abierto por defectoOpen by default
CAD, BOM y firmware en el repo.CAD, BOM, and firmware in the repo.
Safety en capasLayered safety
Mecánica, control, software. Ver seguridad.Mechanical, control, software. See safety.
IA local primeroLocal AI first
Edge por defecto. Nube opcional.Edge by default. Cloud optional.
Reparable y modularRepairable & modular
Piezas intercambiables. Docs de servicio.Swappable parts. Service docs.
ReproducibleReproducible
Sim, benchmarks, CI. Camino reconstruible.Sim, benchmarks, CI. Rebuildable path.
Honestidad de estadoStatus honesty
Investigación open-source. No producto certificado.Open-source research. Not a certified product.
sudopimp/robotrola
Público · investigaciónPublic · research
CERN-OHL-S-2.0Licencia HWHW license
CADSTEP / STL
ROS 2Pkgs
42DOF
CIGates
Core: sudopimp/robotrola — firmware, BOM, safety, LeRobot.Core: sudopimp/robotrola — firmware, BOM, safety, LeRobot.
Hoja de rutaRoadmap
2026–2027
Objetivos de investigación. No retail.Research targets. Not retail.
Safety e higieneSafety and hygiene
Labs y universidadesLabs and universities
PartnersPartners
CAD + BOM completosFull CAD + BOM
Dossier o repo.Brief or repo.
Investigación, labs, inversión.Research, labs, investment.
Prototipo open-source de investigación. No producto de consumo certificado.Open-source research prototype. Not a certified consumer product.